Рулевой вал передает вращение от рулевого колеса на управляемые колеса. Это соединительный элемент.

Карданной передачей называется устройство, предназначенное для передачи силового потока между двумя агрегатами силовой передачи, валы которых несоосны или непараллельны. В карданную передачу входят три основных элемента: карданные шарниры или карданные муфты, валы и опоры. Иногда в карданной передаче устанавливаются специальные гасители крутильных колебаний инерционного или упругого типа (в виде упругой резиновой муфты).